起义军则一鼓作气，再次击败明军。而明军步兵则四散溃逃。明军总司令孔传庭带着侍卫亲骑拚命向北逃跑。李自成命令义军全面追击，共歼灭4万多明军骑兵。孙传庭仅带着数量稀少的残兵退守至潼关要塞内。
10月6日，起义军主力部队向潼关发动进攻。孙传庭再次集合了关中4万余明军，想据险顽抗。李自成则分兵绕道至潼关的背后，采取了东西夹击之策。
此战全歼孙传庭的明军主力，孙传庭战死沙场，义军攻占潼关。闯王自郏县战役胜利后，亲率义军主力继续向西而进，12日又占领了西安。
经过这一战，大明朝的主力作战部队已消耗殆尽。此后，李自成率军一路向北京开进，直逼大明王朝的都城北京。“郏县之战”是闯王李自成起义军击败明朝主力部队的一场战斗，是一次决定明朝命运的战略性大决战。
