刘备当然想称帝，而且是迫不及待的，朝思暮想的。
从以下的事迹就可窥知一二。
一、没有得到献帝的册封，就擅自册封自己为汉中王。公元219年，刘备与曹操在汉中发生大战，最终刘备取得汉中之战的胜利。随后刘备就自封自己为汉中王。试想，一个真正忠于汉皇室的会自封自己为王吗？当然不会。
二、为了名正言顺的称帝，刘备明知汉献帝未死，却谎称献帝已死。公元220年11月25日，曹丕代汉建魏，献帝被逼禅位。当然刘协却并未被惨害，曹丕十分善待于他，“奉帝为山阳公，邑一万户，位在诸侯王上，奏事不称臣，受诏不拜，以天子车服郊祀天地，宗庙、祖、腊皆如汉制，都山阳之浊鹿城。”，此时献帝虽然失去帝位，但却可在山阳称帝，可“奏事不称臣，受诏不拜”。
按理说这等待遇，已属亡国之君所能得到的最好的待遇，曹丕已属仁至义尽。可反观刘备，明明刘协得到了非常好的待遇，可刘备却装作不知道，他谎称刘协已死，并堂而皇之的，假惺惺的为献帝举行国葬。刘备这等用意很明显，那就是他想让益州等蜀地相信大汉的正统献帝已死，为自己的继位铺好道路。
三、曹丕篡汉不足数月，刘备就赶忙登基建“汉”。公元220年11月25日，曹丕代汉建魏，公元221年刘备在成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。按理说如果刘备真的忠于献帝，如果真的不想当皇帝，他应该做的是派兵讨伐曹丕，可是刘备却并没有这么做，他连象征意义的征讨都没有，而是立刻谎成献帝已死，然后迫不及待的就做了皇帝。
四、对于劝阻自己缓称帝的大臣一概贬官。当时对于刘备称帝一事，诸葛亮、赵云、张飞、法正等重臣都表示明确的赞成，但却有费诗、雍茂、刘巴三位臣子却是表示刘备应该缓称帝。
费诗上疏曰:“殿下以曹操父子逼主篡位，故乃羇旅万里，纠合士众，将以讨贼。今大敌未克，而先自立，恐人心疑惑。昔高祖与楚约，先破秦者王。及屠咸阳，获子婴，犹怀推让，况今殿下未出门庭，便欲自立邪！愚臣诚不为殿下取也。”。大概的意思就是“殿下是因为曹操曹丕父子篡汉才来到益州这个地方的，是想借着益州养精蓄锐，然后讨伐曹操父子。可是现在曹丕已经公然逼迫献帝禅位，此时殿下想的不是复兴大汉，挽救大汉，而是自立为帝，这样真得很不妥，至少应该要消灭汉贼曹丕，然后再细细打算。 ”
“巴以为如此示天下不广，且欲缓之。与主簿雍茂谏备，备以他事杀茂，由是远人不复至矣。”，而刘巴、雍茂都认为“如此示天下不广，且欲缓之”，就是天下还未一统，暂不适合称帝，因缓之。
对于这三位反对自己称帝的忠臣，刘备是一贬一弃一杀。费诗被贬为永昌郡从事，雍茂被借口杀害，刘巴被逼起草登基诏书，而弃用。从刘备对于这三位劝阻自己缓称王的表现可以看出，刘备对于帝位真得很渴望。
至于蜀汉算不算正统。个人认为不算。
首先对于正统，封建时代的认定主要是看这个王朝是否占据中原，它的得位正统不正统。那么蜀汉满足这2个条件吗？显然不满足。首先蜀汉占据的地方就益州一地，而益州最初就是西南夷之地，与中原地区完全不搭边。再是得位的正统性，刘备的帝位说白了是自封的，他算不了正统。在当时汉朝是天下所认可的正统王朝，它是天下唯一的正统，所以理论上来说谁能从它的手中继承帝位，谁就是天下的正统。
而显然，蜀汉完全不符合这2个条件，所以它绝非算的上的什么正统王朝，虽然它用的是”汉”的国号，但绝非正统的汉，而顶多就是一个割据的小政权而已。