李君羡，武安县（今河北武安市）人，其父是泗州刺史李虔，是隋末唐初的名将。李君羡早年效忠于瓦岗寨的李密，李密失败后，转而投靠王世充，成为其军中的骠骑将军。可没过多久，李君羡就发现王世充的人品很差，不值得自己为他卖命，就和秦叔宝一起投奔了唐朝开国皇帝李渊，担任上轻车都尉一职。
归顺唐朝之后，李君羡一直跟着还是秦王的李世民南征北战，每次出征，李君羡都十分英勇，敢于单骑出列，立下战功无数。
公元620年，跟随李世民在介休作战时，李君羡攻破宋金刚，因功被提拔为骠骑将军，赏赐无数。
公元621年，李君羡在洛阳俘获王世充之子王玄应运粮的军队，之后随军攻破刘黑闼、窦建德。李世民当上皇帝之后，并没有忘记这个跟着自己出生入死的功臣，提拔他为左卫府中郎将。
公元626年，突厥来犯，一路攻至泾阳，朝廷上下皆惶恐不安。李君羡和尉迟敬德临危受命，率军迎敌，没过多久就击破敌军。战报传到长安后，李世民由心地感叹道："君羡如此勇猛，强虏何足忧虑。"后晋升李君羡为左武卫将军，并封其为武连县公。
公元634年，李君羡和段志玄一起前往讨伐吐谷浑，大败敌军，俘获二万多头牛羊得胜回朝。按理说，李君羡多年来为唐朝出生入死，战功赫赫，而且唐太宗李世民也很赏识他，只要李君羡自己不胡作非为，结局不会太差，可让人想不到的是，李君羡最后居然被处斩，全家抄没。而导致这一切的是因为一条谶语。
原来，当时白天的时候也能屡屡看见太白星，人们都认为这是不祥之兆，史官占卜之后认为这预示着将来会有女皇登基。再加上民间流传着："唐朝三代之后，女主武王取代李氏据有天下"的谶语，使得李世民忧心忡忡。
公元648年，李世民子宫中宴请各位武将，酒过三巡之后，大家玩起了行酒令，让每个人都讲自己的乳名。李君羡不以为意地说，自己的小名叫做"五娘子"，李世民听到之后心中一惊，然后马上笑着打趣道："你既然是个女子，可打仗时为何十分雄健勇猛？"
李君羡任左武卫将军，封号是武连县公，还是武安县人，都和"武"字有关系，而且李君羡的乳名又是"五娘子"，日后取代李氏据有天下的女皇会不会就是他呢？李世民越想越觉得有可能，便找了个理由革除了李君羡在禁军中的职务。
之后，李君羡被外放到华州担任刺史，此时的李君羡不知道李世民已经对自己起了杀心，和当地一个通晓佛法，修炼辟谷术的人走得很近。御史得知后弹劾他在华州勾结妖人，欲行不轨之事。李世民知道后大怒，以此为由将李君羡处斩并抄没全家。
虽然李世民小心提防，可他的枕边人武媚娘还是登基称帝了，成为中国历史上唯一的女皇。公元691年，李君羡的家属向武则天诉冤，要求免去李君羡的罪名。武则天为了向天下证明自己才是天命所归，下诏厚葬李君羡，并恢复他的官爵。