薛仁贵是唐朝时期的名将，在民间更是威名显赫，他忠心耿耿，辅助唐朝皇帝，在太宗、高宗时期作为将领，多次带兵出征，立下赫赫战功。在小说中，薛仁贵的孙子因不满武则天称帝，曾举兵造反，留下“薛刚反唐”的故事。其实在真实的历史上，薛仁贵的亲孙确实参加过叛乱，不过他支持的是安禄山！这是怎么一回事呢？
薛仁贵在太宗东征时崭露头角，后来被赋予重任，在唐高宗在位期间曾三箭定军山大败九姓铁勒、灭亡高句丽、云州之战击破突厥，可谓是战功累累屡屡被授予高官厚禄，薛家也成为了初唐时期的世族大家。薛仁贵如此勇猛，他的五个儿子也是异常出色，其长子薛讷官至羽林大将军，也就是演义中薛丁山的原型；其余三子薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍皆是文人，最后其族没落。
薛嵩是薛楚玉的儿子，此人是薛仁贵的第五个儿子，喜好蹴鞠，善于骑射。薛嵩自幼跟随父亲在燕赵地区长大，喜欢武术，性情豪迈，练就了一身功夫，并且对骑射之术也比较精通。不过，薛嵩也有缺点，他不喜欢读书。薛嵩在“安史之乱”时背叛唐朝，投靠了安史军。薛嵩为薛仁贵后人，本来应该有着大好前程的，但是此时的他却空有一身才能而无处施展，于是便有了怀才不遇之心。赌气之下，薛嵩加入了叛军的队伍之中。当然，最终的结局是叛军落败了，而薛嵩则选择了率军投降。
后面叛军打仗的时候失败了，薛嵩无奈之下只得投降。由于薛嵩在战场上有着过人的天赋，皇上对他十分的看重，就对他十分的提拔。后面薛嵩也是一直对朝廷非常尽心尽力，后半生都是在为朝廷做事，最后他的官位做的比自己的祖父薛仁贵还要高。薛仁贵的一生都在为国效力，而他的孙子却选择去谋反，在旁人看起来或许也是很不能理解，但是了解完历史我们也还是能够接受的。