公元前361年，一代雄主赢渠梁即位，史称为秦孝公。在秦孝公之前，秦国经历了百般挫折，到秦孝公手中已经是千疮百孔。其父秦献公时四处征战，想要恢复穆公霸业，收复河西。可是心有余而力不足，当时魏国正处于全盛时期，兵有魏武卒，将有庞涓，公叔痤，所向睥睨，城内商业发达。秦国由于当时内患和连年征战，国力空虚。
公元前362年，秦献公带领20多万大军进攻河西要塞少梁邑，魏国以公叔痤为统帅，同样带领20多万大军与秦军厮杀。此战秦魏双方都有损失，期间栎阳令听从号令运粮，国君号令8000石，可是栎阳令只带来了4000石。当时由于违抗军令，所以国君下令当即立斩。赢渠梁快马赶来阻拦其父，怕其误杀忠臣。但未曾斩首，栎阳令就已经饿死，其手中还握着一个竹简“民无粮可征”。虽然短短几个字，但这几个字重如泰山。赢渠梁劝其公父撤退，可是大战将至，怎能轻言撤退，罢免其后军大将，贬其为轻兵营骑将。魏国方面公子卬担任魏军主将，以魏武卒攻之。秦魏此战，双方损失严重，魏相公叔痤被擒，而秦献公也被狼毒箭射中，于不久后去世，传位于赢渠梁。长子赢鹰符剁下手指，以示忠诚，永不违背公父旨意，辅佐赢渠梁带领秦国。在秦献公丧礼期间，庞涓率三万大军袭击骊山，希望杀死公叔痤，然后大举攻打秦国，长公子和秦国公主也想杀公叔痤以祭秦献公。可赢渠梁深谋远虑，不杀公叔痤，公叔痤府下中庶子卫鞅出一计以保公叔痤，就是献地与魏交好，赢渠梁为保秦国，用了此法，送公叔痤回了魏国，签订了合约，后来魏国违背条约，妄想五国分秦，可是最后各怀鬼胎，不攻自破。
孝公为求才，发布求贤令，其文批判秦国先辈，甚为大气，引来无数贤才争相奔往秦国。但秦国穷，食不果腹，与山东各国相差甚远，世子们都不习惯，其中名为田常者虽处处刁难孝公，可孝公胸襟宽广，谅之，于是田常自尽以示秦孝公之名，商鞅下乡几月，归来时破衫乱布裹身，肤色黝黑。在试探了几次秦孝公之后，展现了自己的真才实学，被秦孝公封为了左庶长，总领变法，在获得了国君及各皇室的支持后，商鞅变法随即开始，秦国开始强大。不论商鞅做什么，孝公始终支持。
公元前338年，壮志未酬的秦孝公赢渠梁逝世，时年四十六岁，在大战连绵的战国时代，他接手了几乎要灭亡的穷弱秦国，稳定乱局，发奋雪耻，精诚求贤，奇迹的给秦国带来了20年和平发展的时间，建立了一个战时法治社会，为秦国崛起，奠定了第一块基石。
