带钩早在新石器时代就已经出现，考古出土古玉中未发现夏商西周玉带钩。直到春秋晚期玉带钩重新出现，但考古出土春秋玉带钩数量并不多，形制与后来的带钩也有明显区别。
到了战国中晚期，玉带钩数量较多，且形制确立, 从钩首、钩体到钩钮, 一般都仿照铜带钩的样式。这一时期玉带钩钩钮多数位于距钩尾三分之一处, 带钩长度超过10厘米的已屡见不鲜, 也有个别长度超过20厘米者。玉带钩的类型主要有四类：即琵琶形、扁棒形、短方形和宽牌形。多为长条形和饰有几何纹饰的琵琶形，小的玉带钩长只有4～5厘米，均以优质和田玉制成，显得凝重精巧。其中龙形玉带钩的特色鲜明，成为战国时期代表作品和断代标准器形。
琵琶形，整器若琵琶，故得名。表面装饰有勾云纹等几何形纹饰。与此期其他类型带钩不同，此类钩体较小，长度在5-6厘米上下，少有超过10厘米的。一般制作比较简练。
曲颈琵琶形玉带钩，钩头细小，多琢成鸟头、兽首；背面较平，有一个圆形柱钮；钩腹上凸，上琢小云纹、变形云雷纹、连云纹等。如战国早期曾侯乙墓出土的鹅首玉带钩，其形体与后世相比，浑圆粗短，凿制较为质朴，为战国初期玉带钩的标准器；宽腹式玉带钩，钩身短而宽，钩腹整体似为方形或有委角，局部或整体带有镂雕；扁担形玉带钩，钩体较长，腹部凸起，形如扁担，背有长方形钮；兽头钩首雕琢较细；钩腹或起方棱或加饰勾云纹、饕餮纹，钩身侧面或饰细阴线纹。
扁棒形玉带钩，体长而扁宽，有的腹部呈扁柱状，钩首多为龙首形，龙首刻琢简约，嘴短宽，圆眼外凸，仅见轮廓，腹面为素面或上刻几何、兽面纹；带钩背后，随着龙首弯势而下的颈背两侧边沿也有切削成斜坡的现象，光滑平整，带钩两侧常阴刻连续的“S”形纹。钮端部多方扁状, 宽度约等同钩身。
战国中期 扁担形兽首玉带钩
钩首略呈方形，颈腹部同宽，多素面，有的在钩首或腹面刻有凸起的弦纹。
宽牌形玉带钩制作精致, 采用了透雕工艺，这样的带钩为社会上层所拥有。
考古发掘的玉带钩规格大小不等，长者达20多厘米，短者仅2厘米左右。如这件方牌形玉带钩，通长只有5厘米，由整块长方形和田青白玉雕凿而成；钩身弧凸，四角打磨成弧圆，底棱锋利；钩身上部雕对称的云纹和菱形，下部雕兽面，正面纹饰边缘雕凿成对称内切云纹边；背面正中有圆形钮，钮面刻有5条同心圆旋纹；钩首作长颈螭龙头形，与颈等宽。
汉代玉带钩进入制作、使用的鼎盛时期。
汉代玉带钩在承袭战国玉带钩工艺基础上有了长足的发展与创新。
汉代玉带钩主要特点：
一是用料讲究。汉代玉带钩制作用料考究，刀法简约大气，琢磨抛光细腻，纹饰线条或粗犷挺劲、
简洁精整, 或娴熟自然、圆润流畅, 尽显独特艺术神韵。
二是数量较多。汉代玉带钩出土的数量之丰、形制的多变及分布区域的广泛是前所未有的。
三是形态多变。战国玉带钩中琵琶形、扁棒形在汉代都得到明显延续，但形态亦有变化。
汉代还出现了曲棒形玉带钩，以及相当多的异形钩。
钩体变化多端, 附加雕饰非常精美。
