如果你把楚国看成华夏民族以外的南方民族，那么侵扰中原的最猛烈的，恰恰不是北方民族，而是南方民族。
齐桓公九合诸侯，北边打山戎，就是北方民族；南边打楚国，就是南方民族。这时候，南蛮北狄一起进攻。而晋文公称霸，则主要干楚国。所以，楚国的威胁要比北方民族大得多。
春秋时代，楚国灭掉的华夏诸侯就有几十个。中原诸侯之间也搞兼并战争，但谁也没有楚国凶狠。所以，春秋诸侯看楚国，就跟后世王朝看匈奴和蒙古一样。春秋时代，还崛起了一个南方诸侯，就是吴国，从长江领域一直干到中原，把中原大国齐国都给打服了。所以，在这个时候，南方民族一点儿也不怂，远比北方民族更厉害。
但，战国之后，楚国变成华夏的一分子。于是，外患变内忧，然后内忧就逐渐消除了。
北方民族成为巨大威胁，主要是在秦汉以后。但始皇帝太牛，一顿乱拳就把匈奴打回了草原。汉以后，匈奴以及北方民族才成为真正威胁，而且一直威胁了两千多年。
那么，北方民族为什么侵扰不断呢？
一是文明形态的差异。北方民族，主要是游牧民族形态；华夏地区，包括南方民族，主要是农耕文明形态。所以，政治统治在同文明之间容易搞定，但跨文明就需要更复杂的设计了。所以，华夏民族可以搞定南方，却搞不定北方。
二是游牧民族的脆弱。农耕文明对天灾的抗打击能力要比游牧文明强得多。“河内凶，则移其民于河东，移其粟于河内；河东凶亦然”，战国时代就有了这个办法。而且，国家百姓搞积蓄、兴水利，都可以抵御天灾。但游牧民族要是赶上天灾，大概率就奔着灭族去了。所以，游牧文明的抗击打能力太弱。那么，为了生存怎么办？就是对中原搞抢劫，所以北方民族的侵扰不是因为本性好战，而是生存所迫。如果抢不过会咋样？比如汉朝时期的匈奴，抢不过大概率就等着死人。匈奴人，到底是被汉帝国给打没的，还是被天灾给折腾没的，到现在还是一笔糊涂账。但可以肯定的是匈奴人打不过汉朝人。于是，靠对外侵略转移内部危机，这条路就被汉朝人给封死了。
三是游牧民族的优势。这个优势就是战马。秦汉以后，骑兵成为冷兵器时代的王者。能够大批量组建骑兵的，只有北方游牧民族。特别是在马镫发明以后，骑兵就是冷兵器时代的绝对王者。所以，北方民族抢中原民族，是捏着王牌的，当然可以一直侵扰不断。
然后，就可以反观南方民族为什么鲜有侵扰了。
首先，就是战争统一之后就能实现治理统一，本身就没有太大的文明差异。所以，南方民族在统一政权、统一市场的格局下，也就逐渐汉化了。大家你中有我、我中有你，然后也就成为一家人了。而北方游牧民族打穿中原，势必也要南下南方。所以，大家也就有了共同的敌人。先定义出了别人，然后才能定义出自己。有北方民族在，南方民族和华夏中原也就成了自己人。中原王朝扛不住的时候，总要跑到南方，然后跟南方一起对阵北方民族。
其次，南方民族的能量生产能力太弱，不足以威胁中原。楚国之后，南方民族为什么不行了？不仅不行了，而且南方一直被中原碾压，经济、军事以及文明的多重碾压。文明要发展，一个重要的是指标就是能量生产能力。但，这方面，南方就太弱了。没有大平原，山地与河流阻隔，使得南方无法形成大规模的人口合作。牛、马等大牲畜，主要集中在北方和中原，使得南方很难借助外力提升能量生产能力。没有能量生产这个基础，那么冶金、建筑等高等级的文明手段，南方就玩不了。
第三，北方形胜限制了南方对北方的侵扰，简单说就是打不过来。楚国只能在黄河边上叫嚣，但始终过不了黄河。即便过了黄河，又是关中形胜、又是山西高地、又是山东丘陵，还有河北大平原。所以，南方很难实现一战定中原的扫荡攻略。但是，北方对南方却完全可以。南方虽然河流纵横、森林密布，但没有堪称形胜的大山大河。只要突破长江，南方就只能躺死。秦战国百年积累、始皇帝十年统一，但扫荡南方、打到南海，只算是对楚战争的延续，根本称不上大战争。之后，北方进攻南方，就一直是扫荡模式。
所以，无需精细到部落种族这些层面，只需要从大框架上就能洞见清楚这个问题。云贵高原勉强也算南方形胜，这些地方一直折腾到明清也折腾不明白。但，没有能量生产这个基础、没有广袤的大平原，这些地方就是天然分割的小部族、小村落。自己跟自己爆发些村乡规模的械斗没问题，但对外搞战争、去侵扰中原，就只能是夜郎自大了。