明宗室将军爵位
明朝宗室爵位在亲王，郡王爵位（含亲王世子世孙，郡王长子长孙）之下，中尉爵位之上设有镇国将军，辅国将军和奉国将军三个将军爵位，为明朝宗室的中等爵位。
明祖训记载：凡郡王子孙授以官职,子授镇国将军【三品】，孙授辅国将军【四品】，曾孙授奉国将军【五品】。在永乐时代，成祖朱棣下诏提升镇国将军冠服视从一品，辅国将军从二品，奉国将军从三品，但仅在政治待遇上则要高于一品（超品）。
宗室爵位由宗人府统一管理，各王府如有新生子女都要将生辰，嫡庶和生母姓氏，以及名字，辈分，上学时间，建造府邸以及繁衍传递和生死娶葬都要奏报宗人府，宗人府抄附在宗支簿籍，并由礼部查验玉牒文册，玉牒每十年一修，由翰林院的官员专司其职，定期公布，除了亲王、郡王爵位固定外，其余爵位都每世下降一级，到奉国中尉为止，世袭。
凡郡王后世子孙有文武材能，堪任大用的宗室，宗正院可以奏报朝廷，经过考试核验，可以授予官职，其职位升迁转入朝廷正常的官员审核制度。如果违法犯罪或渎职定罪，不交由吏部处罚，由宗正院查证验明后具体奏报朝廷。罪责轻的则根据罪名降爵处罚，罪责重的则罢黜为庶人，但不能加以刑责（不受五刑，十恶除外）。
在俸禄方面，《明会典》规定：“镇国将军为一千石，辅国将军为八百石，奉国将军为六百石”。（一石本色或折钞十五贯或者二十贯），另外郡王诸子年十五，各赐田六十顷，除租税为永业，其所生子世守之，但后来规定只给禄米，不在赐田。正统十二年奏准各王府将军的禄米由将军自赐名受封日开始领取，景泰七年下令给郡王，将军等的禄米，出阁（上学）在前，受封在后的，以受封日开始领取。受封在前，出阁在后的，以出阁之日开始领取。
因为明朝宗室不能出仕，也不能从事生产，经商的工作，只能靠俸禄过日子，明后期因宗室人数过多，朝廷负担不起庞大的宗室开支，甚至出现宗室宁可逃离宗室身份，也要出去谋生的局面，镇国将军朱聪浸上奏哭诉自己：“臣等身系封城，动作有禁，无产可卖，无人可依。数日之中，不曾一食……有年愈三十而不能婚配，有暴露十年而不得埋骨，有行乞市井，有行乞民间，有流徙他乡，有饿死于道路。名虽宗室，苦甚贫民，俯地仰天，无门控诉”。朝廷被迫在天启五年（1625年）制定限禄法，再次减少对宗室的支出。也逐渐放开低等级宗室爵位，让郡王以下爵位参加科举入仕，考中后放弃世袭爵位，由吏部任官。
明功臣外戚爵位（异姓）
国初封功臣因前代之制爵有五等曰： 公侯伯子男，以封功臣外戚，后革子爵男爵，只留公、侯、伯三等，不再封子男爵位（但无明确止封时间，属于搁置荒废的爵位）。
在《弇山堂别集》记载：“洪武三年，始大启封建，皇帝之子为亲王，亲王之从庶子为郡王，而功臣则公侯伯三等，有世袭，有流爵，罢子男不置。其有功封公侯伯者皆给诰劵，或世袭，或不世袭，各因其功之高下为等”。军功封爵依据军功大小而定爵位高低，并定制：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”以军功大小而定，也就是说，因功勋授封的公侯伯爵位由分受封而领铁券者，为世袭封爵，可以世代传承或世降爵位继承，不能世袭爵位的为流爵。
鄂国公常遇春，追封开平王
另一种是终身而不世袭的爵位称之为流爵，除有军功者外，外戚也可以获得封爵，帝王母亲或妻子的娘家。明朝因皇后嫔妃大多选自平民家，所皇帝常会以封爵的方式，提高外戚的地位，除了外戚之外，恩封得爵号的还有曲阜孔子后裔衍圣公及驸马都尉、外戚、宦官子弟与少数民族首领等，以示朝廷恩宠。但因是恩泽受封者，但只是给诰而不给券。
公侯伯爵位又分四等，一等佐太祖定天下者，曰“开国辅运推诚”（公侯伯）， 二等从成祖起兵，曰“奉天靖难推诚”（公侯伯），三等的称“奉天翊运推诚”（公侯伯）和四等“奉天翊卫推诚”（公侯伯）。武臣曰宣力武臣,文臣曰守正文臣。
因为“无军功者不得分封”，所以在明朝的文官要想被赐予爵位难度不是一般的大（除了和皇帝接姻亲），《大明律》中有如下规定：凡文官非有大功勋于国家，而所司朦胧奏请辄封（贸然上奏请封）公侯爵者，当该官吏及受封之人皆斩，其生前出将入相，能去大患，尽忠报国者，同开国功勋一体，封侯谥公，不拘此例。”所以文臣封爵位必须兼有武功，在明朝（包括南明）文臣出身封为公爵的只有李善长一人，（和尚出身的姚广孝追封荣国公），因兼有武功被封为伯爵的文臣（守正文臣），也只有刘伯温（诚意伯）、姚广孝（追封）、王越（威宁伯）、徐有贞（武功伯）、王骥（靖远伯）、王守仁（新建伯，追封新建后）等寥寥数人，像大名鼎鼎的三杨内阁，李东阳，严嵩，徐阶，张居正等首辅统统都没戏。
新建伯王守仁
公侯伯爵位又可细分为七等，即一等公、二等公、一等侯、二等侯、三等侯、一等伯、二等伯，各个等级所领的俸禄都不同，在宽恤等方面的待遇也略有区别。公爵的俸禄为五千石到两千五百石，侯的主要俸禄一千五百石到一千石，明建国之初伯的俸禄仅是侯爵的三分之一或六分之一。洪武十年后，伯的俸禄禄基本与侯相等为一千石到七百石。燕王朱棣靖难登基之后这些爵位没有封地，而且无军功者不得分封。