在《说岳全传》中，万俟卨、罗汝楫二人是岳飞冤案的主审官，也是害死岳飞父子的刽子手。万俟卨官至通判、罗汝楫官至同知，二人臭味相投、形影不离。牛头山之战时，万、罗二人奉命押送粮草，可行至汉阳江口时，因惧怕金军而停滞不前，期间还公然贪墨军粮。后被岳飞探查详情，将二人各杖责四十遣返杭州。此后，万、罗二人成了秦桧的心腹，并被分别举荐为大理寺正卿和大理寺丞，受命主审岳飞冤案。为了将冤案办实，二人使用各种酷刑，历时近三个月，始终没有任何突破，最终在毫无实证的情况下，于除夕之夜将岳飞父子及张宪三人害死于风波亭中。
根据书中的描述，万俟卨和罗汝楫早期官至杭州府通判和同知。二人趋炎附势、一身媚骨，皆是胆小如鼠、贪生怕死之徒。依附秦桧后，更是为虎作伥、坏事做尽。他们首次出场是在该书的第四十三回。岳飞通知各路人马齐聚牛头山勤王保驾时，万、罗二人奉杭州府之命，押解粮草前往军前效力。但是，二人率部行至汉阳江口时，探得数十万金军将牛头山围得水泄不通，为了保命，便停滞在江口不肯前进。在此期间，万、罗二人还公然将军粮运回府中，占为己有。
岳家军重创金军后，万俟卨、罗汝楫生怕贪占军粮的事情暴露，强制运粮的船夫们缴纳粮食添补空额，船夫们怨声载道。岳家军追击金军至汉阳江口时，众船夫纷纷聚到军营前喊冤叫屈。岳飞探明实情后勃然大怒，随即命人将万、罗二人押入帐中，怒声问道：“你二人既是奉命押解粮草至军前效力，为何不上山缴令？”二人回答道：“金军势众，将牛头山围得水泄不通，我二人唯恐路上有失，故尔安扎此地等候。谁知，运粮的船户们人多，把军粮都给吃完了，所以才要他们赔偿。望元帅明见，我等必感恩戴德！”
岳飞见二人将罪责推得一干二净，丝毫没有悔过之意，大怒道：“一派胡言，给我绑出去砍了！”万、罗二人在帐中磕头如捣蒜，齐声大喊：“元帅开恩！”岳云和张宪也从一旁闪出，跪在帐中说道：“他二人虽然贪生怕死，不敢上山缴令。但此战中确实金军势众，且又僵持日久。所做之事也着实情有可原，还望元帅能留他们性命。”岳飞见有人求情，便对万俟卨、罗汝楫说道：“按照军中律法，本当斩你二人驴头。但有人为你们求情，暂且饶了你们性命，给我拉出去打！”军士们将万、罗二人分别杖责四十后，遣回了杭州府。
后来，秦桧在朝中得势，万俟卨、罗汝楫成了秦府的常客，时常往来行走、阿谀逢迎。秦桧假传圣旨将岳飞捉拿下狱后，又极力保举万、罗二人出任大理寺正卿和大理寺丞，主审岳飞一案。二人走马上任时，秦桧再三嘱咐，无论用何种手段，必须要让岳飞认罪伏法，将其处决。二人得令后齐声说道：“恩相放心，这件事包在我二人身上，必了断岳飞性命。”公堂审案时，岳飞一见二人便悔不当初，叹息着说道：“后悔当初不该心怀慈念，饶了二贼性命，今日反倒要死在他们手里了！”
为了让岳飞认罪，万俟卨、罗汝楫威逼利诱、酷刑用尽，把一代忠良折磨得伤痕累累、数次昏厥，却始终没有得到想要的结果。此后，岳云、张宪被骗入京师诱捕下狱。但是，岳飞父子和张宪三人皆是铮铮铁骨，任由二人施尽酷刑，仍不屈服。一晃已经将近三个月，万俟卨、罗汝楫绞尽脑汁，却始终在该案中没能取得理想的结果。秦桧对此异常苦恼，最终在王氏的授意下，暗中将消息传递给万、罗二人，在毫无真凭实据的情况下，于除夕之夜将岳飞父子及张宪害死在风波亭中。
当然，万俟卨、罗汝楫最终也得到了应有的报应。岳飞冤案昭雪后，万、罗二人被押往岳飞坟前处决，其子嗣们也被愤怒的岳家小将悉数诛杀，家眷们则被定罪流放至岭南地区。其中，万俟卨还被朝廷下旨，铸成铁像，长跪于岳飞坟前，以供民众们泄愤。
参考书籍：《说岳全传》