明朝军队的战斗力之强悍是毋庸置疑的，要不然也做不到驱除鞑虏，恢复中原，正是在这样的战斗力之下，明朝才得以成立。相比起宋朝的军队数量巨大，国家承担着巨大的经济压力，但是军队实力懦弱不堪，明朝的军队哪怕是数量巨大，但是前期仍然能够保存着强悍的战斗力，虽说与朱元璋的英明领导脱不了干系，但很大一部分也要归功于明朝军队的卫所制度。
卫所制度是一种什么制度呢？其实就是一种在自己可控范围内建立军事卫所的一项军事制度，它隶属于兵部，为士兵划分军田，其特征是“有事调发从征，无事则还归农田”。看到这个特征的时候，很多人应该有了一定印象了，因为曾名噪一时的府兵制就是这个样子。实际也确实如此，卫所制与府兵制一样在本质上都是寓兵于农的一项制度，卫所制我们可以看作是府兵制在当时与时俱进的一个体现（即为了适应时代发展，稍微有所改进）。
当时靠着这个制度，明朝很大程度上减缓了经济压力，朱元璋甚至说出了“自己供养了上百万的军队，但是自己却不花费百姓一粒米”这样的话。那么这样优秀，甚至可以说是让明朝赖以生存的卫所制度，到了明朝中后期的时候为何会全面崩溃呢？
一、由于一种特征的世代相传，权力在交接中变了味道，使得军田兼并严重，卫所制开始走向破坏。
我们在前文中说到过，卫所制度的特征是“有事调发从征，无事则还归农田”，由于这个特征的存在使得它自然要将管理人口的户籍看得特别的重要。而在明朝的政治体系中，户籍制度又是饱受质疑。
为何会这样呢？那还得从明朝初期的时候开始说起。当时朱元璋刚刚消灭了割据势力，驱逐了蒙古人，在元朝的遗址上建立了明朝。朱元璋并不想要完全沿袭元朝的户籍制度，于是朱元璋就自己创造了一种户籍制度。
而这个户籍制度有一个很大的缺点，那就是太过于僵硬、不懂变通。它直接明文规定了：“一个人一旦入了什么籍贯，那么他的子子孙孙世代都是这个籍贯不能改变”。朱元璋当时之所以这样设定，还是由于农民阶级的局限性，让他对一些事物的认知太过于刻板了，他认为一个人现在擅长做什么，那么他的子孙应该也都会擅长做这一类，我们可以当作是一种另类的“遗传”。
要知道每个人的兴趣各不相同，朱元璋就这样直接果断地定下了这些军户后代子孙一辈子的身份。从此军官中没有了升迁，一个人一旦是什么职位，就世世代代是这个职位。这种制度阻止了军官们的升迁，断了一些人的升官路，于是有一部分人的目光就从权转到了财上面，于是就盯上了卫所制。
前头有提到，卫所制下军户分有军田，而这些军田其实就是一笔巨大财富，这部分人会用手中的一些权力把土地的名目进行改变，把军田进行一系列的谋划后，逐渐将其转化为自己私人所有。而军田开始减少，以军田为依托的卫所制自然也开始走向崩溃。
二、土木堡之变后，重文轻武风气盛行，军户地位骤降，卫所制度遭到更严重的破坏。
最初明朝初期，国家依靠士卒四处征战，军籍算是一种比较好的户籍，依照卫所制度，士兵们在朝廷分配的公田里耕作，每个军户每个月都能分到一百多斤的粮食，这样一个月的粮食数量已经够一家人的生活需求了。所以说最初的时候这个卫所制度确实是比较好的制度。
然而但是随着时间的推移，它暴露出来的问题也越来越多。比如军籍，不可否认各个阶级的将领在其早期都是英雄，但由于其官职都是由自己的子孙所替代，其子孙养尊处优，恃强凌弱之辈肯定是会有的，于是朝廷渐渐的就有了贪婪腐败的人，这些人与地方上的豪强相互勾结，再次将军户们的耕地豪取强夺。
然后随着这种军田兼并情况的加剧，普通的军户们没有了田地可以耕种，这些军官们已经无法维持生计，于是就渐渐的沦为了那些高门大户的奴仆，虽然有着军籍，但是实际上已经和“奴隶”没有什么太大区别。
据数据统计，朱元璋时期，军队的屯田粮食收入在两百万石以上，但是到了明宣宗时期，屯田的粮食收入已经不到朱元璋时期的百分之五，由此可以看出来卫所制度已经出现崩盘之势。
特别是在明朝土木堡之变时，由于明朝的武将勋贵势力急剧减弱，在文官的影响下，整个社会上重文轻武的风气盛行，渐渐的军人成为了人们嫌弃的对象，军人成为了读书人口中的“鲁莽之辈，没有脑子，泥腿子”。
就是在这种口口宣传之下，军户成为了人们嫌弃的对象，这些军户没有人尊重，虽然名义上是国家的军队，但是地位已经要比商人还要低。在明代，去学武甚至有时候还会遭到身边所有人的唾弃。在这样的背景下，这些军户在名头上也沦为了朝廷中各个衙门以及勋贵们的苦力、奴隶（之前是实际上，在名头上还拥有一定地位）。
三、明朝中后期，甚至出现官兵纷纷逃窜的现象，卫所制度彻底的走向崩溃。
由于军田制度的变质，加上将领和豪强们的剥削，许多底层的官兵起了抵制心理。不过随着张居正后来的变法，卫所制度开始有了一丝好转，但是随着张居正死后，变法项目的废除，又恢复了以前的那般模样。