761年年末，肃宗病危，命太子李豫监国。
762年五月三日，唐玄宗李隆基去世；过了接近半个月后，五月十六日，唐肃宗李亨去世。
唐代宗李豫启用唐朝将领仆固怀恩为朔方节度使、河北副元帅，进攻洛阳，连续取得胜利。
763年史朝义家眷被唐军俘获。范阳守将献城投降，史朝义自尽。
从公元755年十二月至公元763年二月十七日，历时八年的安史之乱结束。
三.安史之乱对后世的影响
1.非我族类 ，其心必异
从历史的角度来说，安史之乱被定义为民族矛盾，且最终也被平定。安史之乱中，安禄山带领的军队百分之八十都是汉人，官军的部队有许多少数民族。但还是不可避免的给后世的统治者留下了深刻的印象，那就是，只要是外族肯定是窥伺我中原的富饶。一个开放的中国渐渐走向了封闭，从世界中心的地位变成了与世界脱轨的状态。虽然后来明朝有过像郑和下西洋那样的壮举，但其主要目的还是为了宣扬国威，与不久之后欧洲开启的大航海时代有着本质的区别。
官军在长安整顿了三天后继续追击绞杀在关中平原的叛军，几个月后成功将全部叛军逐出关中。在唐军再一次杀出潼关之后，安庆绪带领他的部下放弃洛阳逃亡邺城。十月，也就是睢阳城失守的同时，官军收复洛阳。
南下的叛军没有了洛阳的支持，很快就被南下的官军以及镇守南方的部队击溃。
此时中原大部分地区被收复。
（杜甫《闻官军收河南河北》。此诗被后人称之为“老杜生平唯一一首快诗”。）
但很可惜的是，唐肃宗李亨并没有趁胜追击安庆绪，而是把他的重心放到了治理长安以及迎接太上皇唐玄宗归来上面。并且早年的宫廷内斗导致了李亨内心孱弱，使得他对武将产生了忌惮。这使得安庆绪有了充足的时间在邺城重整旗鼓，在757年十二月重新集结起六万兵力。并且，在此之后的一年时间内，安庆绪未被唐军进攻。与此同时，史思明在范阳还有八万兵力。
13.邺城之战
758年九月，唐军集结九个节度使共二十万人围攻安庆绪，邺城之战爆发。
（邺城之战路线图）
但出于对武将的忌惮，唐肃宗李亨并没有设立元帅而是让宦官鱼朝恩作为监军。
（宦官鱼朝恩画像。此人没有任何军事才能）
太子李亨在出逃一个月后抵达灵武（今宁夏境内），于朔方各镇节度使会和后才得以有喘息的机会。来到灵武三天后，也就是公元756年7月12日，李亨宣布登基，改年号为至德，史称唐肃宗，并遥尊玄宗为太上皇。玄宗此时在四川的实际兵力不足两千，无奈之下只得默认。
（《玄宗幸蜀图》。玄宗李隆基和太子李亨给我们诠释了什么叫“父慈子孝”。）
唐肃宗封郭子仪为兵部尚书，兼任朔方节度使；李光弼为户部尚书，两人同属中书省平章事，相当于宰相的地位，奉令征讨叛军。9月17日，以朔方军队为主，包括回纥、西域以及部分阿拉伯人的军队组建起来，开始东征收复失地。在河北击败了史思明，使其退守范阳按兵不动。
10.安禄山被刺杀
此时叛军内部也出现了问题，安禄山因为打仗造成的劳顿视力不断衰退，性情逐渐暴躁，经常打骂左右侍从。儿子安庆绪感受到了父亲的逐渐疏远并有立小儿子之意，于是他决定首先出击。在公元757年正月联合了安禄山的左右侍从将安禄山刺杀，并对外宣称安禄山病危驾崩。安庆绪自立为帝，把注意力放到了江南。
此时北方的唐肃宗的统治集团依然在控制着江南，淮河流域的赋税是官军的主要财政收入来源，而且官军的主力尚未到达江南。安庆绪便立大将尹子奇为节度使，率领十三万士兵南下扫荡河南，其目标直指江南。河南唯有睢阳城还在坚守。
11.安史之乱中的大功臣
唐河南节度使张巡此时坚守睢阳城。因为睢阳地理位置十分重要，睢阳是京杭运河与其他运河的重要节点，如若此处失守，整个运河会因此被阻断，中央与江南的联系也会被堵塞。
（张巡画像。王夫之在《读通鉴论》评价张巡说，“张巡守睢阳，食尽而食人，为天子守以抗逆贼，卒全江、淮千里之命，君子犹或非之。”）
张巡在周边的县镇集结兵力后仍然不足六千人，所幸睢阳城并不大，且城墙高耸，与敌人的接战面不大，所以张巡得以坚持了十六天，俘获六十多人，歼灭两万多人，使得尹子奇不得不退兵等待增援。
（睢阳攻防战）
两个月后，尹子奇的增援到来。张巡此时显露出了他的军事才能，擂鼓造势后，几次在夜里假装假装出击实际上按兵不动，等敌军疲惫后又来个出其不意突然袭击，有当年诸葛亮在汉中之战的风采。
张巡军中神箭手有许多，张巡一直想找机会直接射杀尹子奇（在出阵指挥时）。但尹子奇老奸巨猾，有替身布在军中，所以张巡一直没有找到合适的机会。
一次两军对阵时，张巡命令士兵把一支用野蒿削成的箭射入敌阵，敌方士兵以为城中已无箭，欢天喜地的交与尹子奇查看，殊不知城楼上的神箭手们正在盯着这支特殊的箭眼睛一动不动。在尹子奇接过箭的同时，城楼上箭阵齐发，其中一支正中尹子奇左眼。张巡立刻下令出城厮杀，取得了优势击杀比。
