三国作为一个汉朝衰败，晋朝未建，攻伐频繁，战局动荡的特殊历史时期。魏蜀吴三足鼎立，实力相当。北有曹操，虎踞许昌，以其骑兵骁勇著称于世。西南刘备凤卧成都，以其步兵强悍称霸一时。东南孙权龙盘建安，以其水军独霸一方。而每一位霸主，都广招天下贤士，厉兵秣马，渴望一统江山。而这三位霸主中，最令人称奇的非刘备莫属。
这个汉皇室后裔前期可以说非常的落魄，屡败屡战，东躲西藏，过着寄人篱下的生活。可是谁也没有想到，就是这样一个人，成为了最终的三位诸侯霸主之一。而他的成功绝离不开他手下的五虎上将，关张赵马黄。是他们南征北战，才开辟了蜀国的江山，是他们将刘备扶上了帝位。这也是为什么蜀汉的五虎上将流芳百世，受世人敬仰。可是细心的人会发现前三位，关羽，张飞，赵云无论是知名度还是影响力都远胜马超和黄忠，他们在民间都被封神，而后面两位随着时间的流逝，渐渐沦为路人。
一、忠肝义胆，一生追随。
其实民间更加推崇他们，无非就是他们的优良品质更令世人叹服。而在那个时代，义气与忠心看得尤为重要，他们五个人确实都对刘备非常的忠心。但是马超和黄忠都属于半路追随，可以说形势所迫，逼不得已才选择的刘备。马超与曹操有杀父之仇，之后在张鲁手下也并不得志，那个时候刘备怜其忠勇，派出诸葛亮作说客，走投无路的他才选择投奔。黄忠更是如此，黄忠先前的主公被魏延所杀，群龙无首之际，他如果不做出选择，很可能就会被斩杀。
而另外的三位就与他们大不相同。刘关张桃园三结义，可以说最初起家的时候就是他们三位，那个时候刘备还只是一介布衣，可是关羽和张飞还是义无反顾的选择追随，之后虽过着流亡的生活也不曾动摇内心。而赵云虽然也曾是公孙瓒的手下，但是他投奔并不是形势所迫，而是刘备主动求来的。那个时候公孙瓒的实力要远胜刘备，可是赵云还是选择追随刘备，之后更是多次救刘备于险境，成为刘备和诸葛亮身边的忠实保镖。这份忠与义使他们成为后世的楷模。
二、追随更久，战功显赫。
关羽，张飞，赵云是刘备最初的三位大将，也是刘备最信任之人。他们三人可是随着刘备一点点崛起的，哪一场硬战都有他们的身影。是他们一刀一枪的打出了荆州与益州，打出了蜀汉王朝。当初刘备封五虎上将的时候，不可一世的关羽对张飞和赵云称自家兄弟，表示很认同。可是对马超和黄忠却十分鄙夷，因为他们确实跟随刘备时间较短，没有什么显赫的战功，所以认为他们不配并列五虎上将。
而也正因为这些显赫的战功使他们流芳百世，被世人所熟知。关羽后世称为武圣，千里送嫂，过五关斩六将，杀颜良诛文丑。张飞被封为阴间巡察使，长坂坡和退曹操八十万禁军，虎候许褚唯一惧怕的对手。赵云作为门神，曹操百万军中七进七出，最终护幼主平安。这些英勇盖世的事迹，是后世戏文中广为流传的经典桥段。
现在看来另外两个人无论是忠义程度还是战绩水平，似乎与前三位都差一些。而没有这些就很难被后世记住，最终也就成为平凡人。